鲁仲连原本是游士，他听说魏国派辛垣衍来赵国，劝赵王支持秦国称帝，于是要求见辛垣衍。但是，两人见面后，鲁仲连并不急于驳斥对方，而是先让对方提问，这看似不善于辩论，其实正体现了“大成若缺”的道理。
战国后期，赵孝成王在位时，秦军在长平大败赵军，坑杀赵军降卒四十万，秦国乘胜进攻，围困赵国都城邯郸一年之久。为解救赵国之围，魏安釐王派将军晋鄙救援赵国。但是晋鄙畏惧秦军，所以魏军驻扎在荡阴，不敢发起进攻。
魏安釐王又派将军辛垣衍，由小路秘密潜入邯郸，会见平原君，并通过平原君向赵王转达建议，说道：“秦国之所以急着围攻赵国，是因为以前秦王和齐王争相称帝，后来秦昭王撤销帝号，是由于齐国撤销帝号的缘故。如今齐国日渐衰弱，只有秦国能称雄于天下。秦国此次出兵不一定是贪图邯郸之地，其真正目的是想要称帝。如果赵国真能派出使者表示拥戴秦昭王为帝，秦国肯定会很高兴，这样就会撤兵而去。”