孟获被释后又去投奔了乌戈国，这乌戈国国王拥有一支英勇善战的藤甲兵，所装备的藤甲刀枪不入。诸葛亮对此却早有准备，他用火攻将乌戈国兵士全都烧死在了一座山谷里。孟获第七次被擒，诸葛亮故意什么也不说就要再放了他。孟获及其他土著首领终于对诸葛亮彻底信服了，不肯离去，孟获跪下起誓：“您代表着天上的神威，南中人不会再反叛了。”诸葛亮见他已经心悦诚服，觉得可以利用，于是便委派他掌管南蛮之地，孟获等听后深受感动。
从此南中再没有发生过大规模叛乱。而诸葛亮率领大军回到成都，一面积蓄财富，一面训练人马，一心一意准备大举北伐。
成全万物的智慧
诚者自成也，而道自道1也。诚者，物之终始。不诚无物。是故君子诚之为贵。诚者，非自成己而已也，所以成物也。成己，仁也；成物，知2也。性之德也，合外内之道也，故时措之宜也。
注释
1.自道：自己引导自己。道，通“导”。
2.知：即“智”。
译文
要达到诚的境界需自己成全自己，理解中庸之道也是要自己引导自己的。诚始终贯穿着万物变化的结局与开端，没有诚就不会有天地万物。所以，君子把真诚看得最珍贵。诚不仅仅能让自己成全自己，还能由自己而成全万物。成全自己，是仁德；成全万物，是智慧。诚是人的本性反映，它合乎成物成己的道理，所以任何时候实行都是恰当适宜的。