1493年8月19日，皇帝弗里德里希三世去世，马克西米连以罗马人国王身份执掌神圣罗马帝国统治权。同年，在萨林斯（Salins）战役中，马克西米连一世打败法国军队，继而在《塞里斯和约》（Frieden von Senlis）中保全了全部尼德兰领土，只是必须重新把勃艮第划分为勃艮第公国和勃艮第自由伯爵领地两部分，承认勃艮第公国为法国采邑。
查理八世去世后，马克西米连一世试图用武力夺回勃艮第公国，他的儿子、尼德兰大公菲利普却不愿大动干戈。1498年8月2日，菲利普与法国新国王路易十二世（Louis XII.，1462—1515）订立《巴黎条约》，以法国归还几个城市为条件，放弃了对勃艮第公国的领土要求。菲利普还在1499年7月5日为佛兰德和阿图瓦（Artois）向法国国王作了接受封地的效忠宣誓。1506年10月25日，菲利普意外亡故，他的长子，亦即马克西米连一世的长孙卡尔继承其遗产。马克西米连一世则通过其女儿玛加丽特（Margarete，1480—1530）参与摄政。
在意大利，马克西米连一世力图恢复神圣罗马帝国旧有的控制权，消灭蚕食了不少帝国领土的威尼斯城市共和国。他先是在1493年与法国国王查理八世达成协议，以默认法国征服拿不勒斯王国、实现安茹（Anjou）家族权力要求的方式换取了法国对他进攻威尼斯的支持，后来又以把帝国采邑米兰公国授予意大利雇佣兵首领卢多维科·斯福扎（Ludovico Sforza，1452—1508）并娶其侄女比安卡·玛丽亚·斯福扎（Bianca Maria Sforza，1472—1510）为妻的方式，换取了44万杜卡特金币的财政支持。
