接下来，平阳公主精心挑选了一万多名精兵与李世民在渭河北岸会师，一起攻打长安。柴绍和妻子平阳公主各领一军，很快就攻克了长安。攻克长安之后，平阳公主再次为大唐的江山立下了汗马功劳。当时李渊虽然拿下了长安，但是他只控制了半个关中，四周都是敌人。长安稳定后，李渊立刻掉头对付占据陇西之地薛举和凉州的李轨，李世民奉命进行征讨，大约用了两年的时间，这些势力才逐渐被荡平。
奠定李唐天下的重要一仗就是铲除王世充。这一役唐军围城打援，把前来援救王世充的窦建德一起消灭。这几场仗，柴绍和平阳公主都曾参与。
唐王朝建立后，李渊封女儿为平阳公主。武德六年（623年)二月，平阳公主因病去世。她的葬礼“前后部羽葆鼓吹、大辂、麾幢、班剑四十人、虎贲甲卒”。宫廷太常提意见说：“按照礼法，女人下葬不应该用鼓吹。”李渊不以为然地说：“鼓吹是军中的音乐，当年公主亲临战阵、参谋军务，用鼓吹有何不可?”并且按照“明德有功”的谥法，谥平阳公主为“昭”。于是她成为中国封建历史上第一个也是唯一的一个以军礼下葬的女子。